双工位收卷机在收卷中的转矩补偿过程是怎样的

       要保障双工位收卷机收卷过程的平稳性,不论是大卷、小卷、加速、减速、停车、启动都须保障张力的恒定,需要进行转矩的补偿。整个系统要启动起来,先要克服静摩擦力所产生的转矩,简称静摩擦转矩,静摩擦转矩只在启动的瞬时起作用。
       双工位收卷机正常运行时要克服滑动摩擦力产生的滑动摩擦转矩,滑动摩擦转矩在运行当中一直都存在,并且在低速、高速时的大小是不一样的,需要进行不同大小的补偿。
       系统在加速、减速、停车时为克服系统的惯量,也要进行相应的转矩补偿,补偿的量与运行的速度也有相应的比例关系。在不同车速的时候,补偿的系数是不同的。即加速转矩、减速转矩、停车转矩、启动转矩。
       克服了这些因素,还要克服负载转矩,通过计算出的实时卷径除以2再乘以设定的张力大小,经过减速比折算到电机轴。这样就分析出了双工位收卷机收卷的整个过程中的转矩补偿。

2020/11/18 09:48:07 557 次

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